Поручик
Как вас устраивает вариант где основа армии является не феодальная а поселковая дружина?
Не феодал, а поселение обязано выставлять определенное количество ратников?
Кроме военных поселений были поселения металургов, оружейников и т.д., освобожденные от военной повинности.
Такие формы характерны для государств где едновременно сосуществуют кочевые и оседлые образы жизни.
При отсуствие силных внешных врагов такое государственное формирование нестабильно и склонно к переходов к классическому феодализму. Децентрализация, феодальные дружины и т.д.
В результате феодализации численость армии таких государств усыхает в десят-двадцать раз, способность к обороне идет на трех букв. При возникновение сильного внешнего врага такие государства быстро прекращают свое существование.
Пример - Первое и Второе Болгарских Царств.
Правление нашего Петра I-ого (927-969) привело к феодализации государства на византийский манер и его уничтожение.
П.С. И так любимая некоторым организация "казачих станиц" - окаменевшие остатки таких социально-общественных отношений.
П.С.С. В общем то Петр - не слишком хорошее (по разному) имя для православного государя.