Действительно надо прочитать предысторию: кто нападал и что они из себя представляли. В данном случае едет отряд зомбированных воинов и везёт связанную и привязанную к лошади пленницу.
Картинка её глазами: впереди по ходу движение сидит Рустам, движение прекращается и все падают - всадники с лошадей, Рустам на бок. Поскольку всадники в событиях больше не участвуют - значит их надёжно отключили или убили. Это не принципиально.
Если руки связаны за спиной, то профессиональный военный, вытащив нож рукой, легко освободит руки и всё остальное. Потому и была первая попытка вытащить засапожник руками. А потом уже, как получилось. С ножом в зубах никуда не дотянешься. Разве что перережешь верёвки, фиксирующие к седлу.  Но это ничего не даст, потому что всё равно останется фиксация за щиколотки под брюхом лошади.
Поэтому без Рустама освободиться было не реально.
Человека без сознания везут поперёк седла, а в сознании - впереди. В данном случае, когда Рустам без сознания, его сравнивают с грузом. Когда кочевник, прекрасно держащийся в седле, чуть приходит в себя - дают лошадь.
События происходят неподалёку от стойбища, но Дамира, посылая в галоп перегруженную лошадь прекрасно понимает, что всё равно это означает почти наверняка её загнать. На войне, как на войне.