Скажем, это Роберт так воспринимает. Это не значит, что все так и есть.
Да он бы и рад двигаться, но он опять застрял. Он понимает, что находится буквально на пороге свободы, но опять все застопорилось. И он реально устал. Заметили, он впервые попросил об отдыхе? С Ричардом отношения были намного проще, чем с Кавендишем (до поры до времени), но его об отдыхе Роберт не просил. А вот тут просит — впервые.
Может быть Роберт потерял надежду?
И у него не столько усталость, сколько апатия?