"Однако в середины 80-х советская мотопромышленность сделала царский подарок сельским труженикам — мотоцикл, созданный специально для езды вне дорог с твердым покрытием. По советской традиции, он получил трудно произносимый индекс ТМЗ-5.951, который, впрочем, дополняло имя собственное — ''Тула''."
Катался я на этом аппарате. Неспешно кататься по лесным тропинкам - нормально. Особенно по тем временам. Но сильно распространен он не был.