История коротконогих пастушьих собак из Уэльса уходит в глубину веков. Как и положено, кинологи слагают о любимой породе легенды, например такую: корги служили лошадками маленькому сказочному народу — эльфам. Якобы именно поэтому на спинке у многих пемброков (особенно рыжего и соболиного окраса) можно различить отметины, именуемые «седло эльфов». Сказочные эльфы подарили детям-пастушкам двух рыже-белых, похожих на лисят, щенков, которые выросли и стали помогать людям пасти скот. Считается, что от них и пошли все корги. Если оставить сказки, то древнейшее происхождение корги подтверждается письменными упоминаниями, которые относятся к XI-XII векам. Но еще задолго до этого на территории Уэльса жили приземистые пастушьи собачки, которые были единственной пастушьей породой на Британских островах. Существует мнение, что они являлись потомками примитивных собак каменного века и, возможно, попали в Уэльс с кельтами за 500 лет до н.э. из Центральной Европы. Каждая из пород корги — пемброк и кардиган — имеют свою историю.