Большая часть войск кочевников это всадник с легким копьем в стеганом халате, некоторые с простыми луками и десятком стрел в колчане, чуть ли не с костяными наконечниками. Личные нукеры ханов это бронированная конница не хуже рыцарской, лошадки только послабее и всякие составные клееные луки тоже у них. Но противники у них немногочисленная феодальная конница и толпа слабовооруженной пехоты, многие только с каким-нибудь дубьем. Все успехи кочевников преимущество в передвижении и умение бить противников по частям.
Все же поправлю немного. Лошади, если смотреть именно средние века - у кочевников были лучше вообще, по крайней мере, не хуже рыцарских. Действительно серьезные рыцарские породы, если не ошибаюсь - именно в средневековье.
Все крупные кочевые империи, так же - включали в себя города и некоторое количество оседлых народов.
Взять например Империю Тимура - там сражалась уже самая настоящая регулярная армия, опирающаяся на ресурсы торговых путей, и мощь их ремесленников. Кочевники уже были - так, войсками поддержки, а не серьезной силой.
Крымские татары так же - опирались на богатые ремесленные города полуострова и поддержку вполне оседлой Османской Империи. Без этого, армия Московского Царства, их бы без труда покорила.
Римская Империя времен расцвета, и Ранняя Византия, так же вполне отбивали атаки кочевых народов, именно за счет регулярной армии. Когда регулярная армия пошла в разнос - кочевники стали легко вторгаться.
Из этого следует вывод - что кочевники действительно опасны, для поглощенных раздробленностью государств. Как только страна становится единой и приобретает серьезную, регулярную армию - кочевники серьезной силой быть перестают.
Сами же кочевники, тоже могут организовать у себя регулярные войска, но тогда им так же. придется опираться на те же города и торговые маршруты. и кочевниками они быть , по большей части, перестанут.