Majorvks
Почему Гуров? Позначительней фигуры не нашлось?
Если правильно понял вопрос, ответ очевиден - они (гауптман фон Штайнберга и Гуров) знакомы. Более того, знакомы как действующие офицеры, уважающие честь и долг воина. Для налаживания первичного контакта отличная основа!
-----
А теперь немного "запятых".
- Герр Воронцофф, может быть Вы, наконец, объясните мне почему я уже столько времени здесь?!
Нужна запятая. Вводное.
– Или, всё-таки, данное деяние подпадает под юрисдикцию уголовного права?
Выделение лишнее. Несмотря на некоторую схожесть с вводным, частица "всё-таки" не выделяется.
- Всё просто. Чтобы уменьшить количество преследователей, - часть солдат ведь должна была остаться оказывать Вам помощь.
Либо запятая, либо тире - но что-то одно лишнее. Из-за такой пунктуации создаётся ложное впечатление наличия слов автора при оформлении прямой речи в диалоге.
Впрочем, я уже говорил о систематической двусмысленности при оформлении слов автора в Ваших диалогах.