Дачник написал(а):А почему именно моноколесо, а не скажем - сегвэй, гироскутер или другое подобное средство - вкусовщина или для сюжета важно?
Сказано же - делалось "как у Антонова", а он выбрал именно этот вариант исходя из критерия компактности в качестве главного.
К стати, в таком моторчике количество и быстродействие датчиков Холла и контроллера, их обрабатывающего, имеют критическое значение.
Для вариантов типа электровелосипеда, тачанки с тельфером для парников и т.п. хватает трёх датчиков "бытового" или "коммерческого" класса с шагом 120 градусов за глаза.
Для того, чтобы изобразить что-то, чем-то напоминающее нормальный следящий электропривод надо уже как минимум 12 датчиков.
Зато, как уже писал, для такого движка понятие номинальной мощности - чисто умозрительная величина, сколько тока дашь - столько и мощности получишь, хоть вплоть до плавления проводов...