Он скорее впал в детство. Нельзя забывать, что это в первую очередь детский писатель, плюс педагог, всю жизнь работающий с детьми. И возраст.. "Дедушка старый, ему всё равно".
Так что тут дело не в либерастии или отчаянии, а обычном маразме. Тем более, что он никогда не не поднимал в своих произведениях политические или социальные вопросы, на первом месте всегда был морально-этический образ главного героя. Даже термин такой появился: "Крапивинский мальчик".
Может и так. Но миры его от этого менее жуткими не становятся.