Понимаете, если командир руководит боем с КП, он может по полевому телефону или через посыльного дать указание артиллеристам о переносе огня, о смене целей, он может отправить резервный взвод в обход, связаться с вышестоящим командованием, соседом и т.д.
Что из этого может делать командир сидя в танке, даже имея хорошую танковую рацию ? Во время самого боя он может руководить только танками.
Командующие немецкими танковыми соединениями, кроме танков включавших в себя мотопехоту и артиллерию, поэтому бывших полностью самодостаточными, имели возможность руководить боем с командирского танка или бронетранспортера, оборудованного продвинутыми средствами наблюдения и связи, выполнявшего роль передового НП. В РККА бронетехники, способной выполнять роль командирского НП не было, и поэтому, хотя процедура руководства ведением боевых действий при нахождении командующего на передовом НП была известна, на практике в ходе наступательной операции применялось подобное крайне редко (из-за практической невозможности обеспечения нормального обзора поля боя со стационарного НП кроме как на самом начальном ее этапе). А вот в обороне, особенно в УР-ах подобное применялось очень часто, причем в этом случая укрепленный НП выполнял роль передового КП. Касательно конкретики руководства боевыми действиями (взаимодействием) подразделений различных родов войск и наступлении и в обороне то успешность руководства зависит от уровнем общевойсковой подготовки конкретного командира и ее конкретной направленности. Так в планах контрнаступления РККА под Москвой были предусмотрены, как действия по освобождению захваченных территорий и населенных пунктов, так и операции по охвату и окружению обороняющихся на этих территориях немецких войск. Первыми, осуществляемыми пехотными частями и подразделениями с использованием танковых, как средства усиления, однозначно должны были руководить пехотные командиры. Вторыми, осуществляемыми танковыми частями и подразделениями с использованием кавалеристских (эрзац-мотопехоты), как средства усиления, однозначно должны были руководить танковые командиры.