Если они там исторически были. Так то и КВ можно. Их бросали только в путь, в том числе и исправные, просто застрявшие. ГГ про способ вытаскивания танка с помощью бревна 100% знает, люди для этой работы у него есть. Но это надо проверять, какие танки могли быть в то время в том месте, чтобы фэнтези не получилась вместо альты.
На худой конец и Т-28 сгодится, главное, чтобы достоверность соблюсти, танк должен соответствовать месту/времени.

Если будут переть дуром. Если догадаются стрелять из-за деревьев, да ещё и под шум стрельбы, могут много нашей крови попить, прежде чем их обнаружат и отгонят огнем.

Кстати, по лесу и корректировщики с рацией могут просочиться.

В деталях не уверен, но что "будет то не лёгкий бой, а тяжёлая битва" с неожиданными опасностями и потерями, по-моему очевидно.

Но лично меня смущает то, что слишком мало в этом фрагменте про людей. А ведь они не пешки. Те, кто отступает организованно, тех будут воодушевлять и ободрять свои командиры, а одиночки и мелкие группы? А питание организовать и, извините, обратный процесс? Брать "языков" в отхожем месте умели не только наши разведчики....

Описывать всё это в деталях, может, и не нужно, но хотя бы отметить, сколько времени и сил нужно для того, чтобы организовать и подготовку боя и бой и отступление такой массы людей и техники, по-моему необходимо. Чтобы читатели поняли отличие от Sudden Strike и других компьютерных игрушек

Воронцов хоть и танкист, но как должен быть организован РОП, знать должен. И что немцы не дураки, тоже должен учесть. Соответственно, прикрыть фланги должен был. Людей и огневых средств у него для этого достаточно.
Немцы - хорошие солдаты, но в лесу они против русских, к лесам привычных в большинстве, преимуществ не имеют. Напротив, преимущество будет у русских - немцы же не егеря и не бранденбурги, это мотопехи, привыкшие воевать на хорошей местности во взаимодействии с танками.
Опять же, лес лесу рознь, и подозреваю, что дикий белорусский лес подальше от дороги может быть и непролазным, и немцы в такой лес не факт что рискнут сунуться.

К сожалению да. 1941 уже не 1939. Это в польскую кампанию немцы местами еще устраивали забег в лоб на пулеметы. А к 1941 уже все уровни командования, начиная с отделения, у них имеют практический опыт оперативного взаимодействия в общевойсковом бою и отлаженную систему связи. Без совсем уж крайней необходимости дуром колотится в перекресток не будут. Разок попробуют, потом будут либо искать обход позиции, либо вызовут поддержку артиллерии и авиации. А скорее всего и то и то. А у ГГ справа и слева голяк, сколько он там перекрыть сможет, особенно в лесной местности. Пушек для создания пробки на дороге он набрал, а вот пехоты у него полторы роты, хорошо если метров по 200-300 в каждую сторону сможет уверенно контролировать в лесу-то.