Немного напрягло моментальное появление штурмовиков. Это что же такое охраняли ярославичи, если изначально предусматривалась воздушная огневая поддержка, находящаяся в "боевой готовности №1"?
То тогда поведение сержанта с прибалтом не лезут ни в какие ворота. Да и техобеспечение периметра то же. Тогда одного видеонаблюдения очень и очень мало.

Тогда нужна разбивка текста отстрочием. Куски идут целиком, поэтому и складывается такое впечатление.

Я бы здесь воинское звание капитан заменил на должность - следователь.
В первый момент слово капитан (воинское звание) ассоциироется с капитаном (должность) корабля и вызывает недоумение, с какого такого бодуна капитан (должность) едет пассажиром.

Не боитесь что у Антона, не подготовленного с профессиональной точки зрения человека, поедет крыша?

Названия, у меня, ассоциируются с кораблями 1-го класса, а вот "Паллада" со 2-м классом. Поэтому достаточно странно выглядит описание боя.