Вирен вздохнул с облегчением и помянул про себя добрым словом молодого лейтенанта, у которого был посаженным отцом на свадьбе. Нельзя сказать, что Роберт Николаевич считал командира «Пересвета» своим другом, но относился к нему с огромным уважением за храбрость, решительность и острый ум.
Вроде понятно что в первом предложении речь идёт про Соймонова, а во втором про Эссена. Но! При чтении подряд, пришлось остановиться, перечитать отрывок и подумать. Зря Вы так с читателями Не любят они это дело!
А если серьёзно, то явный стилистический ляп.