Но пришла еще одна идея. "Так смотрят на таракана, прицеливаясь тапком". Глагол хочется подобрать поточнее, может "примериваясь" или "замахиваясь". Или "беря в руку тапок".
И Гучкову понятно, и очень созвучно с мыслями Гурова
Гучкову непонятно. До 1930-х никаких тапок и тапочек в русском языке не было. (Тапочки первым заметил Ушаков в словаре 1940 года -- и дал помету "новое разговорное", а "тапки" появились еще на десять лет позже, у Ожегова.)