Черновик классификации на основании декораций (мира):

1) НФ - твёрдая.
2) Фэнтези - магическая и историческая.
3) Социальная фантастика - утопия, антиутопия, постапокалипсис(?)
4) Вероятностно-историческая (АИ) - твёрдая и "попаданческая".

Информация к размышлению: Классификация Анны Несмеевой

Дополнение: нет общепринятого понимания НФ. Выкручиваются по-разному: кто-то говорит о "твердой" и "мягкой" НФ. Резонное возражение: а если "мягкая", то Н ли она Ф? Т.е., наверное, все-таки логично сразу делать три ответвления: НФ, фантастика с ненаучными допущениями и фэнтези. Кстати, много размышляла о границе между фэнтези и сказкой. Хороший материал - та же безмерно любимая мною линдгреновская "Рони, дочь разбойника".
Опять же к вопросу о критериях. Сейчас довольно много пишут о развивающемся жанре ориентальной фэнтези (фэнтези в восточных декорациях), кстати, и книг больше появляется, видимо, от восходящего к Толкиену западного антуража подустали уже. Это может быть философская "размышлятельная" фэнтези, может быть детективная (даже в нашем маленьком городе О. есть интересный тандем - Афанасьев и Жданов - которые успешно пишут и публикуют ориентально-фэнтезийные детективы), может - приключенческая и т.д. Но доминирующим признаком становится восточный, а не западный антураж.

Да, таким родством с космической фантастикой можно смело пренебречь - и им пренебрегают (то же самое с циклом "Перн" Энн Маккефри и т.п.). А вот как быть с многочисленными вселенными "а-ля Звездные войны" - твердой НФ не назовешь при всем желании, но ни одному из представлений о фэнтези не соответствует. "Мягкая" НФ? Но термин этот алогичен. Сложно.

На самом деле этот термин - моя небольшая экстраполяция идей С.Б Переслегина из статьи "Пёстрая лента в Гильбертовом пространстве", но автором себя не считаю, ибо всего лишь суммировал ряд идей. Возможно не совсем удачно. Извините, если невольно ввёл в заблуждение.
Ссылкой поделиться не могу - у меня у самого эта статья только в бумаге. В книге "Возвращение к звёздам"