Ivan70 написал(а):

КПД двигателя постоянного тока с короткозамкнутым роторов 0,68


Какой хороший двигатель, однако...
Видимо, это на валу самого движка, без редуктора и в идеальных условиях. Потому как на практике, на оконечном исполнительном элементе, и 0.4 КПД для мотор-редуктора на основе ДПТ получить - почти праздник :)