Так гравитационные и отвечают за маневрирование.
Хм, видимо как то коряво описал - речь идет от чем:
1. На разгонном участке торпеда идет на цель все ускоряясь за счет снижения массы гравитационными. Они же отвечают за маневры по курсу "сдвигая" торпеду если надо в бок без поворота вектора основной тяги. Или с поворотом если мощности одних маневровых не хватает. Думаю вы знаете на каких зенитных ракетах применяется схожее разделение маршевых и маневровых двигателей
2. При подходе к щиту маршевый двигатель выключается (или нет, в принципе это не важно если возникающая девиация траектории не приведет к промаху мимо цели) и ракета "крутится" вокруг центра масс так чтобы маршевый двигатель перешел в положение "на цель" и в режим торможения. Поскольку все происходит в космосе то стабилизаторов ракеты не имеют, среда им не мешает.
3. Отстреливается "головная" часть-капсула а торпеда факелом на узком участке продавливает щит не рассчитанный на "непрерывный" режим подачи плазмы в одну точку, и так же продавливает броню - тут и так все понятно, плазменный резак он и есть плазменный резак

Плазма. Вектор тяги неподвижный направлен, условно, вдоль оси торпеды в противоположную от цели сторону.
Маневровые - гравитационные, их "импульс" (отложим пока вопрос снижения массы) приложен к центру масс в перпендикулярном оси движения направлению. Хотя если уж быть совсем точными - основная часть импульса прикладывается к центру масс, но есть "подруливающие" гравитационные двигатели на корме и носу. (точнее так получилось из за того что спереди к торпеде пристыковали капсулу - у той двигатели как раз гравитационные и основная часть их на корме кроме подруливающих на носу - нарисовать что ли?)
В итоге ракета разгоняется в сторону цели маршевым и "танцует" по ходу движения совершенно в любом направлении.
Поскольку для маневров ей не нужно менять вектор тяги рулями.

Ну а перед целью сбрасывает капсулу и разворачивается соплом вперед.