Строго говоря, он не был ему родным -- он о нем впервые узнал. От того, что он родственник, это не значит, что он автоматически становится близким человеком. Однако же если бы он нашел его тогда, жизнь Роберта сложилась бы совсем иначе.

Во-первых, не дальнего, а близкого. Во-вторых, все же совершенно для Стива неизвестного. Это же не человек, а абстракция.

Естественно, но в данном случае дело обстояло бы именно так.

Ричард, Мейми, другие сестры и племянники, кузены, двоюродные племянники...

Нельзя сказать, чтобы уж совсем на все что угодно, но на очень многое.

Да как вам сказать -- Роберту терять нечего. Можно и рассказать.  Хотя лучше всего было бы рассказать сразу, как он понял, кто такой Роберт.