Хорошо, много комментариев, приятно) Постараюсь осветить основные положения.
Почему Стилл не на Арене? -- От него физически никто не пострадал. Ну что он делает? Доводит людей до истерики, ломает мебель, бьет в плохом настроении посуду. И все. Куратор следит, чтобы все было в норме и кому-то пострадать шансов мало. Именно поэтому Стив и хотел отправить Роберта в строительный департамент. В государственных учреждениях выработаны меры надзора за сложными питомцами и в подавляющем большинстве случаев эксцессов удается избежать. Впрочем, даже если бы от Стилла кто-то реально пострадал, его бы не отправили на Арену. Он слишком нужен науке свободного мира. Поэтому его бы наказали, усилили бы за ним контроль, но на Арену он бы не попал.

Может ли Джо общаться с Робертом? -- Теоретически да. Другой вопрос, что все зависит от желания Роберта. На Арене это норма -- боец имеет право выгнать посетителя. И не только.

Как осуществляется выход бойца с Арены? -- Это происходит не сразу. Но зато когда боец получает на это право, он выходит с Арены совершенно свободно без всякого конвоя.

Какую характеристику на бойца получает руководство Арены? -- Они не получают характеристики. Они пользуются всей той информацией, которая за долгие или недолгие годы была забита в ошейник питомца. При необходимости могут затребовать и более подробную информацию, но как правило этого не требуется.