Командование артполка планировало двигаться строго, согласно разработанного графика, но отклонения от него начались буквально через полчаса после начала движения.
М.б. так?
Командование артполка планировало двигаться строго соблюдая разработанный график, но отклонения от него начались буквально через полчаса после начала движения.