Так эхолот есть,по нему можно идти.Вопрос,а можно ли по бортам лодок установить дополнительные излучатели эхолота?И использовать их для навигации в подводном положении, в узких местах(проливы,фиорды,акватории портов,бухт),определяя дальность до препятствий справа или слева от борта.
Без подробнейших карт бессмысленно, а их нет. Это первое. Если ГАС сделана по уму, у неё почти круговой обзор. Какой смысл ставить антенны ещё и по бортам? Это второе.