Вопрос хороший, но в формулировке  Вы, уважаемый коллега немножко ошиблись, а если точнее немножко не договорили.
http://elar.uniyar.ac.ru/jspui/bitstream/123456789/548/1/Gor'kov. Autoref.pdf
Горьков Сергей Юрьевич Развитие римского военно-морского искусства в годы Пунических войн Специальность 07. 00. 03. Всеобщая история (Древний мир) Автореферат Диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук Москва 2003
Источники зафиксировали в римском военно-морском флоте наличие трех боевых аппаратов: абордажного мостика - "корвуса", осадной лестницы (самбуки) и башни для установки метательных машин. Наибольшие споры в научной литературе вызывает конструкция первого, и мы предлагаем собственную версию. "Ворон", скорее всего, представлял собой столб с грузом, снабженный дощатым настилом, и закрепленный при помощи системы канатов на рамке из двух столбов, которая, в свою очередь, крепилась к поворотной платформе на палубе корабля в носовой части. Некоторые уточнения были
произведены нами также и в конструкции "самбуки".
7

В ходе исследования была выявлена определенная динамика в изменении
стратегических задач, которые ставились перед военно-морскими силами в рассматриваемый период. Если в Первую Пуническую войну их операции не зависели от действий армии и имели самостоятельное значение, то в дальнейшем исход борьбы решался на суше. Деятельность римского флота, который преимущественно владел стратегической инициативой, была направлена на обеспечении операций римских легионов.
Одной из главных причин побед римлян стало превосходство в морской тактике, обусловленное как применением новых технических средств, так и использованием оригинальных приемов ведения боя - построения клином, глубокое эшелонирование строя, атакой при постановке на шпринг. Немалую роль сыграло и предоставление широкой инициативы младшим флагманам и стремление действовать поотрядно. Другим важнейшим фактором успеха стала разумная политика Рима внутри Римско-Италийского союза по отношению к греческим и италийским городам Апеннинского п-ва.Их производственные мощности смогли обеспечить постройку и сохранение на должном уровне крупных римских военно-морских сил на протяжении всего рассматриваемого
периода, а также укомплектование их экипажами. В годы Пунических войн выдвинулось немало флотоводцев, но в целом римский высший командный состав оказался более талантливым и мог похвастаться целой плеядой блестящих флагманов. Подводя итог нашему исследованию можно сделать вывод, что в рассматриваемый период наблюдается значительное развитие всех видов боевого использования флота - морские сражения, штурм и блокада приморских крепостей, перевозка войск морем, каперские и набеговые действия. В ходе Пунических войн подтвердилась также важность
такого вида боевого обеспечения действий флота как разведка, включая и налаживание агентурной сети. Несмотря на изначальное превосходство противника, римляне с каждой войной все больше и больше опережали карфагенян в развитии военно-морского искусства, поднимая его на новую высоту, демонстрируя глубокое понимание стратегической роли флота, внедряя все новые технические средства и тактические формы. _