В общем, подведу итог своему ИМХО:
1. с женой - все психологически достоверно. Хоть и были семьи, где на вы супруги обращались, но это явно не наш случай.
2.Титов - тоже понятно. Общая работа в мастерских "кувалдометром" и "русским ключом" она сближает и не способствует "выканью". Хотя изначально скорее всего они были на вы, причем обе стороны ведь Титов намного старше Александра, но потом перешли на "ты". В общем-то достоверно.
3. Рогачев - вольнодумец и, ЕМНИП, истопником изначально работал в дворце? Ну в общем-то мог и _изначально_ "принципиально тыкать пацану", а потом так и осталось. Тут 50/50
Кстати, тот эпизод, где Рогачев докладывает Алику "ваше императорское величество" - ИМХО вполне нормален даже в этом случае, Рогачем же пересказывает / поясняет вполне официальную бумагу, поэтому здесь и титулование.
4. ВСЕ остальные пусть и по имени, но на вы ибо они _служат_ Александру. И вызвались / к ним обращались от имени Великого князя. ИМХО _психологически_ недостоверно, если кто-то будет Александру "тыкать". По книгам не прослеживается, что кто-то из них стал близким другом Алика (кто, когда, при каких обстоятельствах?). Кстати, правило хорошего тона того-же самого (по имени, но на вы) требует и от Алика.