Действительно, а почему нет ручных гранат? Много пороха не надо - в среднем в ручные гранаты закладывали 100 грамм черного пороха что в 18 века, что немцы в Первую мировую.

А как же гренадеры? Простой фитиль и никакой гремучей ртути...

В течении 200 лет существования гренадерских полков как-то же решали все эти проблемы. Кроме того наличие ручных фитильных гранат в усадьбах (а в них есть и навесы и огонь) может существенно облегчить оборону от татар.

Численность населения Казанского ханства на тот период оценивают в 500 - 800 тыс.человек, из которых татар 200 -300 тысяч (есть разные цифры, но большинство лежит в этих пределах). Вот карта Казанского ханства с народами его населяющими:

Итак, кто есть кто:
- Удмурты (удм. удмурт, удморт; ранее вотяки́; марийск. одо) - финно-угорский народ. Говорят на русском языке и удмуртском языке финно-угорской группы уральской семьи; верующие исповедуют православие и традиционные культы. Выступили на стороне России.
- Мари́йцы (ранее: русск. черемисы, тюрк. чирмыш) — финно-угорский народ. Выделяют три группы марийцев: луговые (они составляют большинство марийского народа, занимают Волго-Вятское междуречье), горные (они живут на правом и левом берегу Волги), восточные (они сложились из переселенцев с луговой стороны Волги в Башкирию и Приуралье). С 1527 года черемисы живут на Волыни. Говорят на марийском и горномарийском языках финно-угорской группы уральской семьи. Среди многих марийцев, особенно проживающих в Татарстане и Башкортостане, распространен татарский язык. Большинство марийцев исповедуют православие, есть также и языческие общины и мусульмане. Во время военных действий между Московским государством и Казанским ханством, марийцы воевали как на стороне русских, так и на стороне татар.
- Чува́ши — тюркоязычный народ. Язык — чувашский. Является единственным живым представителем булгарской группы тюркских языков. Имеет три диалекта — верховой (о-диалект), восточный, низовой (у-диалект). Основное вероисповедание — православное христианство. Воевали на стороне Руси.
- Мордва — экзоэтноним, относимый к двум родственным финно-угорским народам мокша и эрзя. До сих пор не доказано, что мокшане и эрзяне когда-либо представляли общий «мордовский народ». Основная территория проживания мокшан — бассейн реки Мокши, эрзян — бассейн реки Суры. Особыми этническими группами эрзян считаются шокша и терюхане, мокшан — каратаи. Язык мокшан — мокшанский, язык эрзян — эрзянский, относящиеся к финно-волжской группе уральской семьи языков. Исповедуют православие, лютеранство, есть также приверженцы дохристианских языческих традиций и молокане. Воевали на стороне Москвы.
- Башки́ры - тюркский народ. Верующие — мусульмане-сунниты. В войне практически не участвовали.

Таким образом, за небольшим исключением (часть луговых марийцев) татар в войне с Москвой не поддержал никто из народов населяющих Казанское ханство. Более того, эти народы выступили против татар в союзе с русскими.
Вот этим моментом и надо воспользоваться. Нет возможности поставить русский гарнизон в Казани? Значит будет сформирован гарнизон из мордвы, чувашей и др., которые досыта нахлебались от татарского владычества. Под руководством, разумеется, русских сотников и воевод. А финансирование будет осуществлятся казанскими татарами в виде дани. И т.д. и т.п. Старый добрый имперский принцип "Разделяй и властвуй". Хотя татары сами себя уже отделили от остального населения Казанского ханства...
Башкир (точнее группу племен, которая впоследствии станет башкирами) лучше не трогать - сами от ногаев прибегут (как и в РИ).
А поселения создавать надо. Только постепенно - сначала в виде острогов на основных путях как опорные пункты для защиты при татарских набегах. Дальше процесс уже сам пойдет...